TVS-150管道內窺攝像檢測系統是通過控制爬行器在管道內自動爬行，爬行器前端的高清攝像機能對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行全方位探測和攝像，同步將采集到的管道內部影像通過線纜傳輸至顯示器，實現遠程監視。主控制器可以實時地對影像進行處理并輸出在存儲設備上，進行事后的編輯和存檔，為后繼的管道綜合評估及修復提供第一手現場資料，是當前廣泛采用的管道檢測設備。

 TVS-150由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據功能需求搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），適用于管徑為150mm-600mm的管道。

標準配置：

TVS150爬行器  

JT90旋轉鏡頭  

手動電纜盤   

ZK100主控 

MP5  4寸輪組 6寸輪組  下井掛鉤  工具包及其他附屬配件

可選配置：

JT60直視鏡頭

JT360全景鏡頭  

全自動電纜盤 

PipeSee管道分析軟件 

PA500便攜式移動電源

手動抬升支架

旋轉鏡頭 JT-90：

防護等級：IP68

工作溫度：-10℃~50℃

鏡頭旋轉：電動旋轉，左右 360 度無限旋轉，上下180 度旋轉，可一鍵自動歸位

調焦變倍：自動對焦，可手動調節，120:1 變倍（10:1光學，12:1 數字）

成像芯片：彩色 1/4" CCD

爬行器TVS-150：

防護：IP68，可用于10米水深，工作溫度：-10℃~50℃

適用管徑：150mm~600mm

驅動：雙直流電機

抬升架：無（可選配手動抬升支架）

傾角：測量范圍±45度，精度0.1度

速度：速度可無級可調

方向：前、后、左、右

壓力指示：指示燈綠色提示（1.2bar—1.5bar） 壓力異常紅色提示

爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力50°左右

后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

主控制器 ZK100：

控制功能：爬行器速度和方向控制；鏡頭調焦、變焦、旋轉和一鍵歸中控制；輔助照明控制；電動升降及離合器等控制；

數據輸出：視頻、氣壓，傾角，距離，日期

輸入電源：220V交流電，視頻輸出：PAL制式

防護等級：IP54

電纜盤 DLP120：

計數：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度

放線：自動排線手動收線

防護：IP63，防塵、防水濺